Kralj Stjepan IV. Arpadović bio je sin srpske princeze Jelene Vukanović. Oženio se Marijom Komnenom, članicom bizantske carske dinastije. Osobito je zanimljivo da je ona prethodno bila zaručena za njemačkog cara Fridrika Barbarsossu.
Na današnji dan 1165. godine umro je ugarski i hrvatski kralj Stjepan IV. Arpadović. Osobito je zanimljiv po tome što je bio sin srpske princeze Jelene Vukanović. Naime, kralj Stjepan IV. bio je sin ugarskog i hrvatskog kralja Bele II. Arpadovića, koji je bio slijep. Bela II. Slijepi oženio se srpskom princezom Jelenom, koja je bila kći Uroša I. Vukanovića.
Stjepan IV. oženio se Marijom Komnenom, članicom bizantske carske dinastije. Njoj je znameniti bizantski car Manuel I. Komnen bio stric, a osobito je zanimljivo da je ona prethodno bila zaručena za njemačkog cara Fridrika Barbarsossu. Ipak, te su zaruke raskinute, a ona je ušla u brak sa Stjepanom IV.
Stjepan IV. kao kralj je kratko vladao, jer ga je zbacio njegov nećak koji se također zvao Stjepan. Nakon tog svrgavanja Stjepan IV. pobjegao je u Bizant, k stricu svoje supruge – spomenutom caru Manuelu I. Komnenu. Taj ga je bizantski car postavio za upravitelja na području današnjeg Zemuna u Srbiji. Odande je Stjepan IV. pokušao osvojiti ugarsko područje, ali je na kraju kod Zemuna i umro na današnji dan 1165. godine.