Veliki hrvatski istraživači Mirko i Stjepan Seljan iz Karlovca, prošli su tisuće kilometara kroz opasna i dotad neistražena područja. Mirko je u 110 dana pješke prešao put od Sankt Peterburga do Pariza, za što je stekao naslov Champion of Globetrotter.
Stjepan je tijekom službe u mornarici upoznao mnoge svjetske luke. U Africi su proputovali Egipat, Somaliju, Sudan da bi u Etiopiji stekli naklonost cara. Braća su radila na određivanju granice između Etiopije i Kenije te pomno istraživala lokalne plemenske skupine. Afrička ekspedicija trajala je od 1899. do 1902., kada su se vratili u Hrvatsku i održali niz predavanja.
Na današnji dan 1871. godine rođen je Mirko Seljan, Hrvat koji je zajedno sa svojim bratom Stjepanom Seljanom istraživao Afriku i Južnu Ameriku. Mirko Seljan bio je stariji od dvojice braće, a Stjepan je rođen otprilike četiri godine nakon njega.
Godine 1899. krenula su braća Seljan zajedno pješice na planirani put oko svijeta, i to polaskom iz Karlovca prema Rijeci. U Africi su se osobito dugo zadržali na području Etiopije, gdje su navodno dobili odlikovanja od tamošnjeg cara Menelika II., a imenovani su navodno i upraviteljima južnih etiopskih pokrajina. Osnovali su u Africi i naselje Seljanville.
Godine 1902. vratili su se u domovinu, no već su sljedeće godine otputovali u Južnu Ameriku. Prodrli su u unutrašnjost tog kontinenta, a zatim iz Argentine prešli Ande i dospjeli u Čile. Nakon što su se razdvojili, Mirko je 1913. godine nestao pri ekspediciji na području današnjeg Perua. Nepoznato je kako je točno završio, a u trenutku nestanka bio je otprilike u dobi od 44 godine. Stjepan Seljan poživio je sve do 1936. godine, a umro je u brazilskom mjestu Ouro Preto u 61. godini života.
Braća Seljan su tadašnjem Narodnom muzeju u Zagrebu darovala 133 predmeta iz Etiopije, te 240 iz Južne Amerike. Njihova kartografska i etnografska djela danas se smatraju iznimno vrijednima.
